A autoescola Rainha do Vale iniciou suas atividades na cidade de Timbó em 24 de novembro de 1987, pelo fundador OLIMPIO JOÂO PANINI que naquele tempo era instrutor de transito em uma empresa na cidade de Blumenau e notou a dificuldade da população se deslocarem para a cidade de Blumenau para obter a sua carteira de motorista, pois na época os procedimentos eram realizados no município de Blumenau. 
Foi nesta percepção foram dados os primeiros passos, iniciando as suas atividades, numa pequenina sala que situava-se na Avenida Getúlio Vargas e tendo como instrumento de trabalho um Chevette e assim se deu o ponta pé inicial. 
Foi um percurso longo, pleno de desafios e conquistas, com aumento de sua clientela viu a necessidade de ampliar, então em 2004 conquistou a sua sede própria, contando com o centro de treinamento em anexo, com uma estrutura mais moderna e trazendo mais conforto, contando com veículos novos e que abrangem todas as categorias de habilitação, transformando –se em uma empresa de referência na qualidade de ensino no transito. 
Ao longo desses anos aprendemos o ritmo da caminhada, com passos cada vez mais largos, mas nunca maiores do que sabíamos estar preparados.
Sempre dando grande importância no valor das pessoas (nossos clientes), tornando-os o atrativo maior, estas relações com clientes que marcam a diferença e que nos fazem crescer. 
Durante estes 32 anos no mercado, contamos com profissionais e colaboradores excelentes que nos ajudam a prosperar e também crescem junto conosco, e sempre iremos fazer questão de manter um clima de respeito e confiança para continuarmos com essa trajetória de vitória, crescimento e satisfação.